Now, he's working on a two-legged version that will require even more responsive legs to keep its balance while lugging Bruton around.
转机出现了，下滚的牛被两棵树挡住，随即弹进了树旁的深坑，卡在坑里喘着粗气。几经周折，这头牛被拉出了坑，但它被重重摔过两次，早没了力气，没走几步路就四仰八叉地下滑，后面卧在沟底不动弹了。
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Nathan Lambert 是 Allen AI 研究所的科学家，博士毕业于加州大学伯克利分校，师从机器人领域的著名学者 Pieter Abbeel。他并非 RLHF 技术的发明者，但他写的《RLHF》这本开源书籍，如今是 AI 从业者理解大模型训练流程的标准参考材料之一。